03-450 Warszawa, ul.Borowskiego 2

Author:

logo_bez_tla
1492184716045
logo

Chwytak do ramienia

Juz jest zaprojektowny i działa chwytak do ramienia, trzeba było wydrukować kilka wersji żeby uzyskać właściwy efekt.  

logo_bez_tla

Po małej awarii , nowa wersja napędu.

NIestety po awarii kilku podzespołów, sterowanie silniów, zasilanie silników i wyświetlacza, trzeba było przebudować całość. Zostały dodane dwa czujniki wykrywające przeszkody, dzięki nim robot będzie wiedział czy napotkał małą przeszkodę którą można ominąć czy np.ścianę. Jeden z czujników będzie zamontowany nisko i po wykryciu przeszkody będzie analizował dane z drugim […]

logo_bez_tla
slide
slide
slide

Zobacz projekt robota w 3d

Zapraszam do zapoznania się z prezentacją robota w pdf 3D. #RobotKJR Pobierz dokument PDF robot_bryla_robotkjr na dysk lokalny i otwórz w Abdobe Reader aby zobaczyć projekt w wersji 3d.

slide

Pierwszy element ruchomy

Dzisiaj udało się zamontować pierwszy ruchomy lement #RobotKJR 🙂 . Na końcu kolumny będzie zamontowana głowa z kamerą i czujnikami.

slide

Kolejny dzień prac nad konstrukcją

Dzisiaj trwały dalsze prace nad konstrukcją, szkielet już w 90% jest skończony. Nastąpiła też zmiana w konstrukcji, ponieważ założeniem jest aby robot pobierał jak najmniej prądu zamiast prowadnic aluminiowych, które miały być zastosowane do podnoszenia głowy z kamerą w góre, zostaną zastosowane prowadnice z włókna węglowego. Efekty już wkrótce.